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Eventos
- 01/07/2021, Se lanza la página web del proyecto COMPANION-CM: https://roboticslab.uc3m.es/new/companion-cm-projects-webpage-launched/
- 14/10/2021, Sala 1.1J12, EPS-UC3M: Kick-off Meeting: https://roboticslab.uc3m.es/new/kick-meeting-companion-cm-project/
- 13/12/2021, Online: Reunión con LAMBECOM (Hospital de Fuenlabrada-Universidad Rey Juan Carlos), para la discusión de potenciales casos de uso
- 18/02/2022, Sala 1.1J12, EPS-UC3M: Reunión con el Dr. Sergio Fuertes, del Hospital de Burgos, para la discusión de potenciales casos de uso
- 21/04/2022, Online: reunión con Iris Van Rooij y Mark Blokpoel (DONDERS Institute). OBJ1, Tarea T1.1 “Principios cognitivos de la comunicación Humano-Humano”.
- 11/05/2022, Sala 1.1J12, EPS-UC3M: “Reunión de Coordinación Técnica: Robotics Lab – GPM”
- 28/10/2022, Sala 1.1J12, EPS-UC3M: “Reunión de Coordinación Técnica: Robotics Lab – GPM”
- 25/11/2022, Lab 1.0B03, Parque Científico UC3M, “Reunión preparación demo: ambiente domiciliario”
- 22/03/2003, Jornada sobre sobre interacción simétrica persona-robot en el campo de la robótica asistencial, Universidad Carlos III de Madrid, Salón de Grados, Leganés.
- Abril-Septiembre de 2023: ¡Nos centramos en la elaboración de la propuesta “RoboEmpathy“! ERC Synergy Grant
- 18/03/2024, Sala 1.1J12, EPS-UC3M: “Reunión de Coordinación Técnica: Robotics Lab – GPM”
- 09/04/2024, Sala 4.3A05, EPS-UC3M: “Definición del Demostrador: Robotics Lab – GPM”
- 15/11/2024, Lab 4.2A01, EPS-UC3M: “Actividad para estudiantes de secundaria: ¿Te gustaría conocer cómo la IA controla a un robot autónomo que ayuda a los humanos?” Explicaremos los módulos que permiten al robot observar su entorno, entender las acciones humanas y predecir intenciones para ayudar proactivamente.
- 15/11/2024, Lab 4.2A01, EPS-UC3M: Demo interactiva: “Inteligencia Artificial aplicada a la robótica asistencial”. Invitamos al público general a participar en un demostrador interactivo colaborando con el robot humanoide Tiago++ en tareas cotidianas, como cocinar.
Noticias
13/02/2023: Primeros resultados impactantes del proyecto COMPANION-CM
Se han mostrado resultados del proyecto COMPANION-CM (demo). En la demostración, un robot observa el comportamiento humano y predice el objeto que será necesario a continuación.
15/09/2023 – Enviamos la propuesta “RoboEmpathy” (ERC Synergy Grant)
- PI1 Prof. Carlos Balaguer, University Carlos III of Madrid, Spain (corresponding Principal Investigator (cPI) and corresponding Host Institution (cHI))
- PI2 Prof. Johanna Pirker, Graz University of Technology, Austria (HI2)
- PI3 Prof. Luisa Damiano, IULM University, Italy (HI3)
07/01/2025 Finaliza oficialmente el proyecto COMPANION-CM
El 31 de diciembre de 2024 finalizó el proyecto COMPANION-CM. Este proyecto sinérgico fue financiado por la Comunidad de Madrid, con referencia Y2020/NMT-6660, en el marco de la convocatoria de 2020 de ayudas a proyectos sinérgicos de I+D en nuevas y emergentes áreas científicas en la frontera del conocimiento y de carácter interdisciplinar.
Vídeos
En este vídeo demostrativo se muestra cómo un robot predice la intención de un humano a corto plazo, a partir del análisis de su campo visual, de la dinámica de su mirada (a dónde mira en cada momento) y de su movimiento corporal (cómo se posiciona). El objetivo es que el robot sepa qué objetos necesita el humano cuando éste los mira, sin necesidad de que le dé una orden vocal. El demostrador está desplegado y estamos haciendo los experimentos que cerrarán un artículo a enviar a lo largo del próximo mes [Elisabeth Menéndez-Salvador et al., 2023].