Objetivo General
El objetivo principal del Proyecto es el desarrollo de un banco de entrenamiento integrado sobre el robot humanoide TEO, desarrollado en la UC3M, de modo que su inteligencia artificial aprenda durante su interacción con el humano y personalice la HRI entre ambos. El sistema de aprendizaje se apoyará en el desarrollo de una serie de tecnologías habilitadoras disruptivas en el campo de la IA e incorporará características propias de la comunicación entre humanos, como el diseño del destinatario (modelo del interlocutor, predicción de intenciones, estado anímico, etc.), y mecanismos para mejorar la interpretabilidad del comportamiento del robot por parte del humano.
El proyecto orienta su aplicación en el ámbito de una robótica asistencial más social y confiable para un colectivo de pacientes con movilidad reducida, problemas cognitivos y/o capacidad del lenguaje limitada, a los que un robot ayude en entornos residenciales u hospitalarios.
Objetivos específicos
Técnicos y Científicos
OBJ1. Transferir la capacidad de diseño de destinatario (recipient design) desde la comunicación humano-humano a la HRI a través de modelos computacionales.
OBJ2. Diseñar modelos interpretables y explicables d e l comportamiento humano a partir del análisis de evidencias multimodales (sensores) y usando Redes Neuronales Generativas Profundas modificadas por los pertinentes ingredientes cognitivos.
OBJ3. Proporcionar modelos computacionales que permitan decodificar la intención humana a partir de señales fisiológicas (sensores vestibles) y anticipar sus acciones.
OBJ4. Desarrollar el robot una estrategia inteligente de manipulación mediante comandos no verbales
OBJ5. Desarrollar un banco de aprendizaje que proporcione una HRI personalizada más simétrica y bidireccional, usando modelos cognitivos sobre el estado interno del interlocutor, y estableciendo una comunicación bidireccional con el humano.
OBJ6. Desplegar tres demostradores en el ámbito de la robótica asistencial para evaluar los desarrollos científicos y tecnológicos del proyecto: 1) escenario residencial; 2) robots de acompañamiento para pacientes ingresados en entornos hospitalarios; y 3) robots rehabilitadores para pacientes con deficiencias motoras y cognitivas.
Transversales
OT1. Crear una comunidad interdisciplinar y un ecosistema de innovación orientado al objetivo del proyecto que integre investigadores, compañías tecnológicas y hospitales.
OT2. Promover la colaboración entre investigadores de diferentes ámbitos y la formación de jóvenes talentos investigadores con conocimiento multidisciplinar.