Código desarrollado en el proyecto y accesible públicamente
Tenemos código accesible de los siguientes artículos:
- J Ortigoso-Narro, F Diaz-de-Maria, MM Dehshibi, A Tajadura-Jiménez, “L-SFAN: Lightweight Spatially-focused Attention Network for Pain Behavior Detection”, IEEE Sensors Journal, vol. 25, no. 10, pp. 18409-18418, 2025. IF (2024) = 4,7. Q1 (16/79).
Software accesible públicamente: https://github.com/jortigoso/LSFAN
- I. González-Díaz, M. Molina-Moreno, J. Benois-Pineau and A. de Rugy, “Asymmetric Multi-Task Learning for Interpretable Gaze-Driven Grasping Action Forecasting,” in IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, vol. 28, no. 12, pp. 7517-7530, Dec. 2024. IF: 6.8 ( 2024) Q1 (6/48) Medical informatics.
Software accesible públicamente: https://github.com/igondia/AMT-GAF
- M. Molina-Moreno, I. González-Díaz, J, Sicilia, G. Crainiciuc, M. Palomino-Segura, A. Hidalgo, F. Díaz-de-María, “ACME: Automatic feature extraction for Cell Migration Examination through intravital microscopy imaging”, Medical Image Analysis, 2022. IF: 10,9 Q1 (5/110).
Software accesible públicamente: https://github.com/miguel55/ACME
- M Molina-Moreno, I González-Díaz, R Mikut, F Díaz-de-María, “A self-supervised embedding of cell migration features for behavior discovery over cell populations”, Computer Methods and Programs in Biomedicine 255, 108337, 2024. IF: 4.8, Q1 (20/147).
Software accesible públicamente: https://github.com/miguel55/SSE-BD
- Código de pruebas interacción el Companion-CM: Anticipativo(fase 1) y proactivo(fase 2); Elisabeth Menéndez, UC3M.
Software accesible públicamente: https://github.com/elisabeth-ms/tiago-companion.git
- Código obtención de formas y posiciones de agarre: Objetos cotidianos; Elisabeth Menéndez, UC3M.
Software accesible públicamente: https://github.com/elisabeth-ms/extrusion-based-primitive-fitting-singleview
Código pendiente de publicación
Esté código se hará público tan pronto se acepte el artículo correspondiente (actualmente en revisión):
- Código: Abal, Silvia; Menendez, Elisabeth;Loureiro, María; Martínez, Santiago; Balaguer, Carlos; Díaz-de-María, Fernando; González-Díaz, Iván. “Closing the sim2real Gap in Personalized HRI: Simulation-Based Pretraining and Real-World Adaptation and Validation”. En revisión en ACM Transactions on Human-Robot Interaction. IF 5.5 (2024) Q1 (10/48) Robotics.
- Código: M. Loureiro, I. González-Díaz, F. Díaz-de-María, Santiago Martínez-de-la-Casa, Carlos Balaguer, “Compressive Memory in Transformers for action prediction in long procedural egocentric videos”, 2026. En preparación.
Bases de datos desarrolladas en el proyecto y accesibles públicamente
Tenemos bases de datos recopiladas durante el proyecto y accesibles públicamente:
- SHARON-OBJECTS https://github.com/igondia/AMT-GAF
- SHARON-GRASP https://github.com/igondia/AMT-GAF
- Bases de datos: Extrusion-Based Primitive Fitting: RGB-D Occluded Object Dataset; Santiago Martínez https://zenodo.org/records/17770621
Bases de datos pendientes de publicación
Estas bases de datos se hará públicas tan pronto se acepte el artículo correspondiente (actualmente en revisión):
- Base de datos: SHARON-BREAKFAST